伺服转台的驱动也分两种驱动形式:机器人外轴驱动、驱动器离散驱动。
机器人外轴驱动模式下,转台的旋转运动可以与机器人的各轴的运动形成联动,以完成比较复杂的同步运动,多用于有空间轨迹操作要求的工作场景。利用机器人外轴驱动转台时,伺服转台的驱动电机必须与机器人控制轴能够匹配,一般直接选用和机器人同品牌的伺服电机。例如ABB机器人对应ABB电机,KUKA机器人对应KUKA电机等。
驱动器离散驱动模式下,转台与其他设备的动作由PLC进行设定,可能够程序指令进行动作。这种模式下电机和驱动器的品牌选择比较自由,可选择自己项目的考虑调整品牌,以减少同一个项目中的供应商数量。常用的进口品牌如:西门子、SEW、ABB等,常用的国产品牌如:汇川、台达、博能等。
应用参数提取:
选购伺服转台首先要明确项目的需求,主要考虑以下几个方面:
1⃣️ 承载:考虑三方面:一是转台上要放多重的东西 ,二是转台上的东西重心到转台旋转中心的距离,三是除了转台上放的东西之外,转台还承受那些外力。
2⃣️ 精度:转台每次停止后的重复定位精度你需要多少,即每次转台停止后,你希望操作位置的误差在哪个范围。
3⃣️ 速度:根据你的项目节拍,你希望转台的转速做到多少,或者给出从启动到停止所转的角度是多少,你希望的时间是多少。
把上面的三个方面梳理清楚,就可以把需求提给专业的伺服转台厂家,厂家会根据项目需求帮助你进行选型计算,选出最匹配项目应用的转台型号。