洁净室装修
行业热点
PRODUCTS
行业热点 伺服转台驱动方式
伺服转台驱动方式
行业热点

伺服转台的驱动也分两种驱动形式:机器人外轴驱动、驱动器离散驱动。

机器人外轴驱动模式下,转台的旋转运动可以与机器人的各轴的运动形成联动,以完成比较复杂的同步运动,多用于有空间轨迹操作要求的工作场景。利用机器人外轴驱动转台时,伺服转台的驱动电机必须与机器人控制轴能够匹配,一般直接选用和机器人同品牌的伺服电机。例如ABB机器人对应ABB电机,KUKA机器人对应KUKA电机等。

驱动器离散驱动模式下,转台与其他设备的动作由PLC进行设定,可能够程序指令进行动作。这种模式下电机和驱动器的品牌选择比较自由,可选择自己项目的考虑调整品牌,以减少同一个项目中的供应商数量。常用的进口品牌如:西门子、SEW、ABB等,常用的国产品牌如:汇川、台达、博能等。

离散驱动模式.png

应用参数提取:

选购伺服转台首先要明确项目的需求,主要考虑以下几个方面:

1⃣️ 承载:考虑三方面:一是转台上要放多重的东西 ,二是转台上的东西重心到转台旋转中心的距离,三是除了转台上放的东西之外,转台还承受那些外力。

2⃣️ 精度:转台每次停止后的重复定位精度你需要多少,即每次转台停止后,你希望操作位置的误差在哪个范围。

3⃣️ 速度:根据你的项目节拍,你希望转台的转速做到多少,或者给出从启动到停止所转的角度是多少,你希望的时间是多少。

把上面的三个方面梳理清楚,就可以把需求提给专业的伺服转台厂家,厂家会根据项目需求帮助你进行选型计算,选出最匹配项目应用的转台型号。


洁净车间
追求卓越,挑战极限
Pursuing Excellence and
Challenging the Limits

关于网站极限词失效协议:本网站全力支持关于《中华人民共和国广告法》实施的“极限化违禁词”相关规定,且已竭力规避使用“违禁词”。故即日起凡本网站任意页面含有极限化“违禁词” 介绍的文字或图片,一律非本网站主观意愿并即刻失效,不可用于客户任何行为的参考依据。凡访客访问本网站,均表示认同此条约!感谢配合!

联系我们
contact us
15000098050
中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
Copyright ©崧云智能科技(上海)有限公司 All Rights