伺服转台的驱动也分两种驱动形式：机器人外轴驱动、驱动器离散驱动。

机器人外轴驱动模式下，转台的旋转运动可以与机器人的各轴的运动形成联动，以完成比较复杂的同步运动，多用于有空间轨迹操作要求的工作场景。利用机器人外轴驱动转台时，伺服转台的驱动电机必须与机器人控制轴能够匹配，一般直接选用和机器人同品牌的伺服电机。例如ABB机器人对应ABB电机，KUKA机器人对应KUKA电机等。

驱动器离散驱动模式下，转台与其他设备的动作由PLC进行设定，可能够程序指令进行动作。这种模式下电机和驱动器的品牌选择比较自由，可选择自己项目的考虑调整品牌，以减少同一个项目中的供应商数量。常用的进口品牌如：西门子、SEW、ABB等，常用的国产品牌如：汇川、台达、博能等。

应用参数提取：

选购伺服转台首先要明确项目的需求，主要考虑以下几个方面：

1⃣️ 承载：考虑三方面：一是转台上要放多重的东西 ，二是转台上的东西重心到转台旋转中心的距离，三是除了转台上放的东西之外，转台还承受那些外力。

2⃣️ 精度：转台每次停止后的重复定位精度你需要多少，即每次转台停止后，你希望操作位置的误差在哪个范围。

3⃣️ 速度：根据你的项目节拍，你希望转台的转速做到多少，或者给出从启动到停止所转的角度是多少，你希望的时间是多少。

把上面的三个方面梳理清楚，就可以把需求提给专业的伺服转台厂家，厂家会根据项目需求帮助你进行选型计算，选出最匹配项目应用的转台型号。