伺服转台的类型主要包括单轴转台、二轴转台和三轴转台。‌

‌单轴转台‌：这是一种单轴平台式多功能测试设备，具有位置、速率、摇摆等功能。它采用工业控制计算机进行操作控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、操作失真度小及良好的动态特性。单轴转台适用于惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验‌1。

‌二轴转台‌：这是一种二轴自动框架多功能仿真测试设备，具有位置、速率、摇摆等功能。它同样采用工业控制计算机进行运动控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、波形失真度小等良好的动态特性。二轴转台适用于更复杂的测试需求，如惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验‌1。

‌三轴转台‌：这是一种三轴自动框架式多功能仿真测试设备，具有位置、速率、摇摆等功能。三轴转台在复杂度和精度上更高，适用于更高要求的测试场景‌